Dàn diễn viên chính từ trái sang phải: Jin, Mugen và Fuu
Fuu: Một thiếu nữ 15 tuổi đầy nhiệt huyết, Fuu nhờ Mugen và Jin giúp cô tìm một người đàn ông được mô tả một cách mơ hồ là "samurai có mùi hoa hướng dương". Phụ thân đã bỏ cô và mẹ không rõ lý do. Không có cha ở bên để hỗ trợ họ, Fuu và mẹ cô sống một cuộc sống khó khăn cho đến khi mẹ cô qua đời vì bạo bệnh. Sau một khoảng thời gian không mấy thành công khi hành nghề nữ hầu bàn/vũ nữ phòng trà, cô đã cứu Mugen và Jin khỏi bị xử tử và tuyển họ làm vệ sĩ. Một con sóc bay tên là "Momo" (viết tắt của momonga, "sóc bay") đi cùng với cô, sống trong bộ kimono của cô và thường xuyên nhảy ra để giải cứu cô. Tên của cô, Fuu, vốn là một kí tự của "gió". Trong thẻ tiêu đề, vật tổ của cô là Hoa hướng dương.
Mugen: Một kẻ lang thang ngông cuồng đến từ trại tập trung của quần đảo Ryukyu, Mugen là một kẻ lang thang 19 tuổi với phong cách chiến đấu cực kỳ độc đáo. Thô lỗ, dâm dục, thô tục, tự phụ, nóng nảy và điên cuồng, hắn mang dáng vẻ của một phản anh hùng. Hắn thích đánh nhau và có xu hướng gây chiến vì những lý do nhỏ nhặt. Một vài tập phim thể hiện rằng hắn thích phụ nữ lớn tuổi, ham muốn ấy lại vô tình khiến hắn trở thành nhân vật tốt hơn. Hắn đi guốc đế kim loại và mang một thanh kiếm sai kỳ lạ trên lưng. Trong tiếng Nhật, từ Mugen có nghĩa là "vô hạn" (nghĩa đen là "không giới hạn"). Hắn từng là cướp biển. Trong các thẻ tiêu đề, vật tổ của hắn còn là con gà trống.[10]
Jin: Jin là một ronin dè dặt 20 tuổi, y mang trong mình sự khắc kỷ theo quy ước của một samurai thời đại Tokugawa. Sử dụng daishou thắt lưng, y chiến đấu theo phong cách kenjutsu truyền thống của một samurai được đào tạo trong một võ đường linh thiêng. Y bị truy đuổi bởi một số thành viên trong võ đường vì y đã giết chủ nhân của họ để tự vệ. Y thường đeo kính, một phụ kiện đã được bày bán nhưng không phổ biến ở Nhật Bản thời Edo. Kính đeo mắt, được gọi là "hàng hóa thủy tinh Hà Lan" ("Oranda gyoku shinajina " trong tiếng Nhật) vào thời điểm đó, đã được nhập khẩu từ Hà Lan vào đầu thời Tokugawa và trở nên phổ biến rộng rãi hơn vào thế kỷ 17. Cặp kính của y hoàn toàn là đồ trang trí, vì Mugen sau đó đã phát hiện ra sau khi có cơ hội nhìn qua chúng. Mặc dù được mô tả trong quảng cáo là y có châm điếu hút kiseru, nhưng sự thật là y chưa bao giờ làm điều đó trong phim. Trong thẻ tiêu đề, vật tổ của y là một con cá koi. Y được đặt tên theo một trong bảy đức tính của samurai ở Bushido, "Jin" (Nhân từ).
Ngoài bộ ba này, các nhân vật khác có xu hướng chỉ xuất hiện một hoặc hai lần trong cả bộ.
